L'any 1975, un grup de pares preocupats per l'educació i el benestar de les seves filles amb discapacitat psiquica, van crear l'Associació Finestrelles (en el barri del mateix nom), amb la finalitat de compensar el dèficit de l’administració pública en aquests serveis.
Avui, la Fundació Finestrelles s’ubica en uns terrenys de 7.000m2 cedits per l’Ajuntament d’Esplugues de Llobregat, amb places subvencionades per la Generalitat de Catalunya. Disposa de dos edificis, l’un destinat a Llar-Residència que disposa de 25 habitacions i que permet fer estades temporals a traves del servei respir , i l’altre edifici destinat a Taller Ocupacional amb capacitat per a 48 usuaris.
Més tard, i convertida en Fundació privada pro-disminuïts psíquics, va augmentar el nombre de serveis, prenent noves iniciatives en teràpies novedoses.